2025年12月1日,韩国首尔大学的科研团队在权威期刊《科学·机器人》上发布了一项突破性研究成果,他们成功开发出一种受传统折纸艺术启发的新型结构——‘可折叠可滚动波纹结构’。这种创新结构通过巧妙引入‘交织’设计理念,实现了前所未有的双重功能特性。在收缩状态下,它能够紧密卷曲并完成极致紧凑的折叠收纳;而在展开后,却能保持惊人的高强度与稳定性,展现出优异的机械性能。
这项发明彻底改变了传统机械折叠方式的局限性。研究人员通过精密的计算模拟与实验验证,发现这种波纹结构在压缩状态下可以减少高达70%的体积,同时其交织设计确保了材料在折叠过程中不会出现应力集中现象。更令人惊喜的是,该结构在展开后仍能保持初始设计的90%以上刚度,完全满足复杂应用场景的需求。
据团队负责人李教授介绍,这种创新结构的核心突破在于其独特的‘动态平衡’机制。通过在波纹表面设置特定角度的交织纹路,材料在受力时能够实现能量的均匀分散,既避免了传统折叠方式常见的结构损伤,又提升了整体承重能力。这种设计灵感直接来源于韩国传统折纸艺术中的‘龟甲纹’,充分展现了传统工艺与现代科技的完美融合。
该研究成果为软体机器人、可变形机械臂以及空间探测设备等领域带来了革命性突破。在软体机器人应用方面,这种结构可以使机器人在狭窄空间内灵活穿梭,到达传统刚性机器人无法企及的区域;在可变形机械臂领域,它能够根据任务需求实时调整形态,显著提升作业效率;而在空间探测设备上,这种结构可以大幅减轻设备重量,同时增强其在极端环境下的可靠性。
专家分析认为,这项发明将极大推动机器人在复杂环境中的适应性与多功能性发展。未来,我们有望看到更多基于这种创新结构的智能设备出现在医疗、救援、勘探等关键领域,为解决实际工程难题提供全新思路。随着相关技术的不断成熟,‘可折叠可滚动波纹结构’有望成为下一代智能装备设计的标准方案,开启机械工程的新篇章。
