2026年小鹏全球新品发布会现场，一场关于智能驾驶底层逻辑的革命性突破正式拉开帷幕。小鹏汽车董事长何小鹏携全新技术震撼登场，宣布2026款P7+、G6、G7和G9的Ultra版本将全面搭载自研的第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型。这一突破不仅标志着行业首个宣称具备L4初阶能力的物理世界大模型横空出世，更象征着智能驾驶系统从传统”感知-决策”范式向”理解-推演-生成”全新范式的历史性跨越。
传统自动驾驶系统往往受限于规则或特定场景训练，而第二代VLA大模型则是一个能够同时理解、推演并生成动作的统一智能体。它突破性地摆脱了对当前环境的被动反应模式，转而基于海量真实世界数据主动模拟未来数秒甚至更长时间的交通动态，精准预判潜在冲突，并生成最优行为策略。尤为震撼的是，该模型可直接利用近1亿段真实驾驶视频片段进行端到端训练，无需人工标注，实现了真正的自我演进式学习。
这种自主学习能力使VLA在应对长尾场景——那些罕见却致命的边缘案例——时展现出惊人表现。通过内部生成对抗性长尾场景并进行反复训练，VLA模型能够不断”预演”极端情况，从而在现实世界中从容化解危机。更令人瞩目的是其跨域驱动能力，意味着这套智能内核不仅适用于轿车，还能无缝迁移至SUV、轿跑乃至未来飞行汽车等不同形态交通工具，构建统一的智能移动生态。
伴随VLA一同亮相的还有两项关键功能升级。首先是专为城市复杂支路、窄巷、无标线道路等传统智驾系统盲区设计的”小路NGP”，极大拓展了高阶辅助驾驶的覆盖范围。其次是即将首发的”无导航自动辅助驾驶”——Super LCC+人机共驾系统，这意味着车辆不再依赖高精地图或预设导航路线，仅凭实时感知与VLA的推演能力，即可在开放道路上实现点到点的智能通行，真正迈向”全国都能开”的终极目标。
此次发布的新车型也各具鲜明定位：P7+延续智能轿跑旗舰身份，G6聚焦年轻科技家庭，G7作为全新中大型SUV填补高端市场空白，而G9则进一步强化豪华智能旗舰地位。但它们的共同灵魂，正是这套第二代VLA大模型。小鹏正以”物理世界大模型”为支点，撬动整个智能驾驶行业的技术重心——从拼传感器、拼算力，转向拼对真实世界的理解与生成能力。当汽车开始像人类一样思考、预演并行动，L4级自动驾驶或许已不再遥远。
