2025年，随着物理智能加速落地，一个名为“机器人GitHub”的开源平台——Tnkr——正式问世，旨在打破机器人研发长期存在的碎片化困境。这一创新平台首次将硬件、软件、数据与AI模型四大核心要素整合于统一开源生态，让开发者能够像协作编写代码一样，共同构建、分享和优化实体机器人项目。
传统机器人开发过程如同“拼图游戏”：工程师需要在CAD软件、代码编辑器、数据采集工具和AI训练平台之间反复切换，项目文档散落各处，复现难度极高。而Tnkr则提供了一站式的端到端解决方案——用户可以上传完整的机器人项目包，其中包含3D装配图纸、控制代码、零件清单、运行数据以及训练好的AI模型。他人不仅能一键重建项目，还能提交改进建议、贡献新数据，甚至通过实际运行反馈来优化智能策略，形成“越用越聪明”的闭环迭代。
Tnkr深度集成了Onshape、SolidWorks、GitHub等主流工具，实现了从设计到部署的无缝工作流。更令人瞩目的是其内置的AI工程助手Leonardo——一位全天候在线的“机器人装配导师”。它能分析用户上传的装配视频、CAD文件与控制代码，自动生成交互式安装指南，实时指出潜在的结构错误，并将模糊的操作视频转化为精准到“这颗螺丝该拧在第3号孔位”的分步指导。即使是初学者，在AI的引导下也能顺利完成复杂人形机器人的组装。
目前，Tnkr已汇聚了多类开源项目，涵盖四足机器狗、双足人形平台等热门形态，社区成员可以自由“remix”（混改）现有设计，快速衍生出新应用。这种模式有望彻底降低机器人创新的门槛，吸引全球开发者、高校实验室乃至爱好者加入物理智能共创浪潮。
AIbase认为，Tnkr的出现标志着开源精神正式从数字世界延伸至物理世界。当机器人研发进入“Git式协作”时代，创新速度或将呈指数级提升——未来，一台家用助老机器人可能融合了巴西开发者设计的机械臂、德国团队优化的步态算法、以及来自日本社区的真实家庭运行数据。Tnkr的目标不仅是提供工具，更是搭建一个让全球智慧共同“造物”的新文明基座。
体验地址：https://tnkr.ai/