2025年12月31日，智元机器人重磅发布革命性操作算法——Act2Goal，为通用机器人技术带来突破性进展。该算法基于先进的“目标条件世界模型”，实现了端到端的目标导向自主操作，使机器人能够仅凭目标图像即可自主规划最优动作路径。这一创新技术突破了传统机器人依赖复杂编程或手动示教的局限，赋予机器人更强的环境适应能力和任务执行自主性。
Act2Goal系统巧妙融合了多尺度时域哈希（MSTH）机制，在处理长时序任务时展现出卓越性能。该机制能够在宏观层面把握任务全局，同时在微观层面实现精细操作，确保机器人在复杂多变的真实环境中依然能够精准执行任务。更令人瞩目的是，该算法具备零样本泛化能力，意味着机器人无需针对新任务进行额外训练，即可直接应用于未知场景，大幅提升了机器人的实用性和泛化能力。
在自我进化的能力方面，Act2Goal同样表现出色。借助创新的在线自我提升机制，机器人能够在实际操作中不断积累经验。通过数分钟内的经验回放与学习，任务成功率可从初始的30%显著提升至90%，这种快速迭代的学习能力将极大缩短机器人适应新任务的周期，加速其在各行各业的落地应用。
这项技术的推出标志着通用机器人操作进入新范式。Act2Goal不仅为工业自动化、家庭服务、医疗辅助等领域提供了更智能、更高效的解决方案，更为未来机器人与人类协同共处构建了坚实的技术基础。智元机器人通过这一创新，再次巩固了其在人工智能与机器人领域的领先地位，为智能机器人的普及化发展注入强劲动力。
