2025年8月13日，中信证券发布深度研报，聚焦上海智元新创技术有限公司最新公开的灵巧手发明专利。该专利创新性地采用了腱绳驱动结构，并巧妙地融合了内层与外层套管设计，展现出卓越的运动控制性能。研报指出，这一技术方案正逐渐成为全球人形机器人领域的研发热点。以特斯拉为代表的主流人形机器人制造商，均倾向于采用腱绳套管技术，其核心优势在于能够实现高精度、低延迟的运动响应，显著提升人形机器人的操作灵活性和环境适应性。
值得注意的是，腱绳套管技术在人形机器人关节驱动系统中扮演着至关重要的角色。中信证券分析师预测，随着技术的不断成熟和成本的有效控制，2030年全球人形机器人腱绳套管市场规模有望突破10.2亿元大关。这一前瞻性判断背后，是市场对高性能驱动方案的迫切需求。然而，当前该环节尚未得到市场的充分重视，存在巨大的发展潜力。对于具备前瞻视野的企业而言，这无疑是一个不容错过的战略布局良机。