微新创想：国防科技大学团队在《微系统与纳米工程》发表成果 推出重量仅1.2克的并联腿微型机器人PLioBot
国防科技大学的研究团队近日在《微系统与纳米工程》期刊上发表了一项重要成果。他们成功研发出一款重量仅为1.2克的并联腿微型机器人PLioBot。这款机器人不仅体积小巧，而且具备出色的运动能力，能够适应多种复杂地形。
PLioBot采用了五层复合材料飞秒激光切割与折叠成型工艺。这种先进的制造技术使得机器人实现了驱动与结构的一体化设计。通过精密的加工方式，团队成功地将复杂的机械结构压缩到极小的体积中，同时保持了良好的性能和稳定性。
这款微型机器人具有出色的环境适应能力。它可以在草地、沙地、石堆以及水下等多种地形中自由移动。这种多地形适应性为它在实际应用中提供了广泛的场景支持，无论是科研探索还是日常任务，都能发挥重要作用。
PLioBot的运动性能同样令人印象深刻。它能够负重1.4克，轻松穿越L形弯道。其最高速度达到了44.6厘米/秒，相当于17.8倍身长每秒的速度。这样的速度在微型机器人领域中属于领先水平，展示了其在动力系统和控制算法方面的卓越表现。
目前，PLioBot仍依赖有线供电进行运行。研究团队表示，他们正在积极攻关微型高压集成电路技术，以实现机器人的无线自主运动。这一突破将大大提升PLioBot的灵活性和实用性，使其能够更广泛地应用于各种任务中。
未来，随着无线供电技术的成熟，PLioBot有望成为一种更加便捷、高效的微型机器人。它将在更多领域展现出巨大的潜力，为科学研究和实际应用带来新的可能性。