微新创想：继去年11月IPO上市辅导工作完成之后，宇树科技的IPO路途迎来了新进展。3月20日晚，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请，而在此之前，宇树科技已完成上交所预先审阅，包括答复两轮问询。据悉，宇树科技本次IPO公开发行不低于4044.64万股，拟募资42.02亿元，若成功登陆科创板，其或将成为A股“人形机器人第一股”。在此之前，在行业语境里，宇树科技给外界留下了稍显“偏科”的形象——本体、“小脑”能力强悍，但“大脑”仍待提升。但从此次募资方向来看，现阶段的宇树科技，似乎想要打破此番滤镜，朝着多个领域全面出击。
宇树招股书，具身智能的一道剖面
现阶段，具身智能赛道虽然热闹，但由于产业身处早期，大部分玩家尚未上市，直到今天仍是一个信息极度匮乏的行业。大多数时候，外界只能通过演示、发布会、采访等碎片，去拼凑出一个模糊的行业轮廓。正因如此，宇树科技作为赛道头部玩家，其招股书好似撕开了一道口子，让外界足以窥见具身智能产业的真实面貌。
从经营数据看，“被撕开”的第一层，是增长本身。招股书显示，2022年至2025年前三季度，宇树科技分别实现营收1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元和11.67亿元；净利润从-2210.05万元、-1114.51万元，转为9450.18万元，并在2025年前三季度达到1.05亿元。由此不难看出，宇树科技这些年增长态势相当猛烈，尤其是在2025年将人形机器人送上春晚舞台之后——随着产品销量的快速放量，宇树科技预计2025年全年营业收入将超过17亿元，同比增长335.36%；扣非净利润超过6亿元，同比猛增674.29%。
由亏转盈，再步入放大阶段，这样的曲线在商业语境并不罕见。但问题在于，具身智能赛道尚在早期，技术路径仍在分岔，商业化场景亦没有大规模跑通，而宇树科技竟已经完成了从亏损到盈利的跨越。此番错位，使这条本该顺理成章的曲线，显得格外不寻常。而究其原因，宇树科技之所以能盈利，既源于极好的销量表现，亦源于机器人产品极高的毛利率。
从销售表现来看，宇树科技四足机器人报告期内累计销量超3万台，全球市场份额连续多年第一；人形机器人从2023年开始量产，报告期内人形机器人销量累计近4000台，且2025年度出货量已超5500台。而体现到收入层面，从招股书来看，宇树科技的核心收入由四足机器人与人形机器人构成。2022年，四足机器人收入占比仍高达76.57%，是绝对主力；而到了2025年1-9月，这一比例下降至42.25%。与此同时，人形机器人收入占比从2023年的1.88%，迅速提升至51.53%，并在当期实现5.95亿元收入，首次超过四足机器人的4.88亿元，成为新的增长引擎。
另一方面，得益于电机、减速器、控制器等核心零部件的自研自产，宇树科技在规模增长的同时，利润空间亦进一步释放。招股书显示，2025年1-9月，公司主营业务毛利率高达59.45%，较2024年的56.41%进一步提升，盈利质量持续优化。因此，对于具身智能“叫好不叫座”的声音，宇树科技这份招股书，至少在财务数据层面，给出了确切的回应。
只是，财务模型的成立，并不等同于商业模式的成熟。就具身智能赛道而言，尽管已从“能不能做成”走到了“有没有人买单”的阶段，但需求仍然停留在分散验证阶段，大规模商业化野望仍然悬在半空。而这，也是宇树科技，以及更多具身智能玩家，现阶段需要去努力回答的题。
商业化，如何穿越荆棘
在商业化层面，具身智能赛道现阶段仍未定型，可能性与风险几乎同时存在。招股书显示，2023年，宇树科技人形机器人在科研教育的收入占比达100%，而2025年1-9月，这一比例已下降到73.60%。换言之，不到两年时间，人形机器人长出了几近三成的新需求。
具体来看，2025年1-9月，宇树人形机器人在商业消费方面收入占比17.39%；行业应用方面收入占比9.01%。行业应用方面，以企业导览、智能制造、智能巡检等为主。其中，用于活动、介绍等场景的企业导览需求占比在50%-70%区间。
结合宇树科技前述财务数据，具身智能赛道很可能不是一个需求先跑出来、供给随后填满的行业，而是典型的供给先行型行业。人们为它鼓掌，不是因为离不开、需要它；而生产出来的人形机器人，亦非响应已经存在的需求，而是通过持续迭代、尝试、验证，把原本可能并不存在的需求，慢慢发掘出来。
问题在于，如何穿越技术与产品尚未成熟，略显逼仄遍布和不确定性的中间地带？具身智能本身的“玩具”或“景观”属性，或许正是其跨越鸿沟的阶段性解法之一——无论是前述企业导览，还是现阶段火热的机器人租赁，本质皆是把机器人当作看点，而非真正干活的工具。
这并不是缺陷，事实上，很多重要的技术创新，都曾在“无用”与“有用”间有所停留。以无人机为例，早期也曾一度被视作“玩具”，但随着不断迭代、试错，如今无人机早已在航拍、测绘、农业植保场景，找到了自己的价值。玩具也好，景观也罢，一大特点就是不需要能力。现阶段的人形机器人，一段舞蹈、几句对话，加上一点点“像人”的姿态，就足以支撑一场完整的交付。
若把这套能力拆开，会发现台上活蹦乱跳的机器人，内核极其简单——不过是几种动作的组合，话语的重复，实际上只是围绕少数能力循环展开。因此，从表面上看，将不成熟的技术兑现的问题，似乎迎刃而解，可实际上，这一场景门槛不是能力不够，而是交付无法脱离人力因素而独立存在。
在此背景下，宇树科技在“单机能力”上堆叠叙事的同时，也将精力转向另一件事，即研发集群控制系统，让多台机器人同时被控制，被调度、编排。这看似是技术升级，实则是对机器人演出这门生意底层逻辑的改写。
以机器人租赁为例，过往企业租赁机器人进行表演，每台人形机器人都会对应到具体的操作人员，因此规模既没有导致成本下降，也无法带来线性收益，反而带来了额外的复杂度。而群控体系一旦成熟，原本需要逐台干预的人力将被取代，从而将规模效应彻底释放。
当然，远期来看，这不过是具身智能发展路途中的一条岔路，至于窗口期会持续多久，当下无人能断言。只知道在窗口尚未合拢时，宇树科技就已不再满足于掌声，而开始转向那些更慢、也更难的路径。
宇树的野望，不止IPO
上世纪80年代，机器人研究者莫拉维克曾有过一个著名的论断，即莫拉维克悖论。大意是像下棋这样，对人类来说困难的事情，对机器反而容易；而感知、行动这类对人类来说近乎本能的事情，对机器却极其困难。而这，几乎可以直接套用在当下的AI与具身智能行业上。
AI模型已经可以写诗、写代码，甚至创作一部电影，但一台人形机器人想要稳定快跑，或是抓取物体，依然困难。某种程度上，这也是此前的宇树科技，略显“偏科”的原因之一。
据悉，具身智能现阶段重点由两部分组成，一侧是同本体绑定甚强的“小脑”，负责高稳定性、高复杂度、高动态响应的运动控制；另一侧也就是“大脑”，负责理解环境、感知意图、自主决策和任务规划等维度。其中，由于缺乏原生数据、数据质量较差，导致具身智能行业，在“大脑”方面的训练难度颇高。
因此，宇树科技过往的选择，是将大部分精力投入本体与小脑层面——先造出一副好身体，再等待一颗聪明的大脑。而现阶段，除了较为传统的VLA模型，站在视频模型肩膀上的世界模型，虽仍存在着痛点与难点，但正为行业培育“大脑”带来新的可能性。
基于此，从本次IPO来看，一路高举高打的宇树科技，似乎有了更大的野心。招股书显示，宇树科技计划将募集资金中的20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.10亿元用于机器人本体研发项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。
值得一提的是，满产满销的宇树科技，下一阶段不仅想要扩建产能，其募资大头更是流向模型研发环节。换言之，全面出击的宇树科技，不仅想要强化自身的规模效应，更是已盯上了“大脑”，试图将过往的短板补齐。
因此，对宇树科技而言，冲刺登陆科创板固然重要，但真正决定这家公司未来去向的，是接下来的那段长路——能否拿出“最强大脑”、能否跑进产业深处，才是更难、也更关键的几道关。