国内具身智能领域在12月18日迎来历史性突破：北京人形机器人创新中心正式宣布开源具身VLA大模型XR-1。这一里程碑事件不仅标志着我国在具身智能技术领域取得重大进展，更意味着人形机器人技术从实验室走向实际应用的关键跨越。作为国内首个且目前唯一通过具身智能国家标准测试的视觉-语言-动作（VLA）大模型，XR-1的问世为我国机器人产业发展注入强劲动力。
此次开源行动意义非凡，不仅发布了核心的XR-1大模型，还配套推出了强大的数据底座RoboMIND2.0以及高保真数字资产数据集ArtVIP最新版。XR-1作为具身智能系统的”小脑”，具备跨本体运行的核心能力，可在天工2.0、UR、Franka等多种机器人平台上实现通用操作知识的无缝迁移。依托超百万量级的自有多本体数据积累，XR-1在物体颜色识别、位置判断、背景干扰应对等七大泛化维度测试中表现卓越，能够精准执行取放、推拉、旋转等复杂双臂协作技能。
北京人形机器人创新中心已成功构建完整的”大脑+小脑+本体”生态体系。在物理本体方面，依托”具身天工”平台已发布天工2.0、天轶2.0等多类型机器人本体；在具身大脑层面，”慧思开物”平台此前已开源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鹕）大模型，专注于高层逻辑推理与任务拆解；而本次开源的XR-1则承担着将大脑指令转化为精确物理动作的关键角色，实现软硬件系统的高效协同。
AIbase权威分析指出，通过核心模型与高价值数据集的全面开源，北京人形机器人创新中心旨在显著降低行业开发门槛。这一举措将有效解决具身智能领域长期存在的数据难复用、泛化性差等共性难题，推动国内机器人产业迈入”全自主、更好用”的大规模应用新阶段。这一突破性进展不仅将加速人形机器人在各行各业的落地应用，更将为中国智能机器人产业发展树立新的标杆。
