微新创想：小米今日正式发布并开源Xiaomi OneVL自动驾驶模型。该模型在业内率先实现VLA、世界模型、潜空间推理等多个技术路线的统一。在具备XLA模型强悍推理能力的基础上，Xiaomi OneVL大幅提升了推理的速度和精度，成为行业内具备开创性的方案。
微新创想：在精度上，Xiaomi OneVL超越了显式CoT；在速度上，它对齐了仅答案预测的潜空间CoT方案。过去，VLA和世界模型是自动驾驶领域两条相对独立的技术路线。VLA专注于理解场景并输出驾驶动作，世界模型则专注于预测未来场景的演变。Xiaomi OneVL通过潜空间推理，首次将两者统一到同一套框架中。
微新创想：在涵盖感知、推理与规划的多个主流基准上，Xiaomi OneVL全面刷新了潜在推理方法的性能上限。在ROADWork、Impromptu、Alpamayo-R1三项基准上均达到SOTA，并在NAVSIM上取得优越性能，PDM-score达到88.84，首次在潜空间推理中超越显式CoT（88.29）。
微新创想：目前，Xiaomi OneVL是唯一在所有基准上超越显式自回归CoT的隐式推理方法。通过挂载MLP回归头变体，其延迟进一步压缩到0.24秒（4.16 Hz），仅为VLA自回归推理的5.4%。这一表现为量产车端的实时部署提供了可行路径。
微新创想：消融实验进一步验证，压缩物理世界的动态信息能够带来显著的性能提升。同时，Xiaomi OneVL能为模型决策提供语言和视觉双维度的可解释性。它既能用文字说明为什么这样开，也能用预测画面展示接下来会发生什么。
