微新创想：地平线于2月13日正式开源其专为具身智能设计的全栈Vision-Language-Action（VLA）基座模型HoloBrain-0及配套基础设施RoboOrchard。该模型显式注入多视角相机参数与机器人运动学等具身先验，显著提升3D空间理解与跨本体控制能力。通过这些关键技术的引入，HoloBrain-0在处理复杂环境任务时表现出更强的适应性和智能化水平。
支持单/双机械臂、移动机器人等多种形态，HoloBrain-0具备强泛化性，能够灵活应对不同应用场景下的智能控制需求。这种多功能支持使得模型在实际部署中更具广泛适用性，为开发者提供了更多可能性。
其端侧友好版本仅0.2B参数，可高效适配地瓜RDK S100套件。这一轻量化设计不仅降低了计算资源的消耗，还提升了模型在边缘设备上的运行效率，使得具身智能技术能够更便捷地应用于各类终端设备。
预训练融合遥操作、人类视频与仿真数据，HoloBrain-0在RoboTwin 2.0等基准测试中达业界领先水平。这种多源数据融合的训练方式，有效增强了模型对真实世界任务的理解与执行能力，为推动具身智能的发展提供了坚实的技术基础。
