宇树科技今日重磅发布基于G1-D轮式机器人的人形机器人数采训练全栈解决方案，为行业带来革命性突破。该方案深度融合机器人本体、数据采集工具及模型训练推理系统，构建了一个高度集成化的开发平台，极大简化了人形机器人技术的研发流程。
G1-D机器人采用创新设计，配备高清双目相机与手部相机，提供通用版与旗舰版两种配置选择。旗舰版特别可选配移动底盘，最高移动速度可达1.5m/s，满足复杂场景需求。整机自由度分别为17个和19个，单臂负载能力高达3kg，独特结合轮式移动与升降机构，垂直作业范围覆盖0-2米，实现全方位灵活作业。此外，该机型支持多种灵巧手选配，搭载英伟达Jetson Orin NX模组，算力高达100TOPS，确保高效数据处理与模型推理。最高续航时间约6小时，充分满足长时间任务需求。
这套全栈解决方案的推出，为人形机器人技术研发提供了前所未有的强大工具支持，将显著加速相关技术的商业化进程，开启人形机器人应用的新纪元。
