北京人形机器人创新中心近日传来振奋人心的消息，成功开源了具身视觉 – 语言 – 动作（VLA）大模型 XR-1，这一突破性成果标志着中国智能机器人领域迈入新纪元，成为国内首个完全符合具身智能国家标准的模型。这一里程碑式的发布不仅彰显了中国在机器人技术领域的领先地位，更为整个行业的发展注入了强劲动力。
XR-1不仅仅是一款创新的大模型，它还搭载了强大的数据底座 RoboMIND2.0，以及最新版本的高保真数字资产数据集 ArtVIP。这些丰富的配套资源为开发者和研究人员提供了坚实的数据支持，极大地推动了机器人智能化进程的加速。XR-1被誉为具身智能的“小脑”，其跨平台运行能力使其能够在天工2.0、UR、Franka等多种机器人平台上实现操作知识的无缝迁移，展现出卓越的灵活性和适应性。
凭借超过一百万的数据量积累，XR-1在物体颜色、位置、背景干扰等七个泛化维度的测试中表现优异，能够精准执行取放、推拉、旋转等复杂的双臂技能。这一性能的达成，不仅得益于模型的先进算法，更离不开其强大的数据处理能力和丰富的场景覆盖。
北京人形机器人创新中心还精心构建了完整的“大脑 + 小脑 + 本体”生态系统。其中，物理本体依托“具身天工”平台，已发布多种类型的机器人；具身大脑通过“慧思开物”平台，先前开源了 WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL(天鹕)大模型，负责高层逻辑推理与任务拆解；而此次开源的 XR-1则负责将大脑的指令转化为准确的物理动作，确保软硬件之间的高效协同。这一生态系统的完善，为机器人技术的落地应用提供了全方位的支持。
此次开源不仅是北京人形机器人创新中心技术实力的展现，更为国内外研究者和开发者提供了一个全新的研究平台。随着 XR-1的问世，我们有理由期待未来在智能机器人领域将涌现出更多创新应用，推动整个行业迈向更高的发展阶段。
划重点:
🔍 国内首个符合国标的 VLA 大模型 XR-1由北京人形机器人创新中心开源
🤖 XR-1具备跨平台运行能力，能在多种机器人平台上执行复杂操作
📊 配套资源包括 RoboMIND2.0和 ArtVIP，支持开发者和研究人员的创新