
近日,英国剑桥大学与伦敦大学学院的研究团队联合突破,在美国权威期刊《科学·机器人学》上发布了一项革命性成果——新型柔性导电皮肤。这种创新材料由柔软且低成本的凝胶构成,不仅能同时感知压力与温度变化,还能精准识别多个接触点,使机器人能够像人类一样细腻地感知周围环境。
该柔性导电皮肤不仅制造工艺简单,成本效益高,更具备独特的可塑性。通过加热熔化,材料可轻松重塑为各种复杂形状,展现出惊人的灵活性。其核心技术在于多模态感知技术,即采用单一传感器通过不同触觉反应来感知和处理多种物理输入。这一创新极大地提升了机器人与物理世界的互动自然度,显著增强了其环境适应性。
在研发过程中,研究人员将柔软、可拉伸且导电的明胶基水凝胶加热熔化,精心铸造成一只人手的形状。通过测试多种电极配置,他们惊喜地发现,仅在手腕处布置32个电极,就能从整只手高效收集超过170万条触觉信息。这一卓越性能得益于材料内部密集的微通道网络,确保了触觉信息的获取既高效又精准。
展望未来,这种新型机器人皮肤不仅有望应用于人形机器人或人类假肢等需要触觉感知的领域,更可能在汽车制造、灾后救援等不同行业中发挥关键作用。它将彻底改变机器人触觉感知的现状,开启智能机器人与物理世界交互的新纪元。
