2025年12月30日，哈尔滨工业大学与博实股份在人形机器人研发领域传来振奋人心的消息，双方联合团队在关键技术上取得重大突破，成功构建了具有里程碑意义的双形态整机平台，并推出多型号高性能关节模组及两款创新灵巧手。这一系列成果不仅实现了核心部件与整机系统的全栈自研，更标志着我国在人形机器人核心技术领域实现了从跟跑到并跑乃至领跑的跨越式发展。
此次研发的双形态整机平台创新性地融合了双足与轮式两种移动架构，既能在复杂地形中灵活行走，又可借助轮式结构实现高速移动，大幅提升了人形机器人的适应性和应用场景。特别值得一提的是，团队研发的关节模组采用了突破性的高负载轻量化设计，腿部关节最大扭矩达到400Nm，这一性能指标已接近国际顶尖水平，而重量却大幅减轻，为后续人形机器人小型化、智能化发展奠定了坚实基础。
在灵巧手研发方面，团队推出了两款针对不同应用场景的先进产品。15主动自由度高性能版本灵巧手，通过精密的机械结构和先进的驱动系统，实现了媲美人类双手的精细操作能力，可胜任复杂装配、精密操作等高要求任务；而7主动自由度轻量化版本灵巧手，则在保持优异性能的同时大幅降低了重量和功耗，更适合大规模产业化应用。两款灵巧手的推出，为人形机器人赋予更强的交互能力和作业能力。
这一系列重大成果的取得，不仅彰显了哈尔滨工业大学与博实股份在机器人领域的强大研发实力，更标志着我国在人形机器人关键部件与系统集成方面实现了全面突破。从核心关节到整机控制，从灵巧手设计到系统优化，完全实现了自主可控，为我国机器人产业高质量发展注入了强劲动力。随着这些技术的不断成熟和应用推广，必将推动我国在人形机器人领域抢占全球制高点，为智能制造、特种作业、服务机器人等产业带来革命性变革。
