1月26日，国家地方共建人形机器人创新中心携手上海纬钛机器人，震撼发布了全球规模最大、模态最完整的跨本体视触觉多模态数据集——白虎-VTouch。这一里程碑式的成果不仅刷新了行业记录，更在数据集的广度与深度上实现了突破性进展。该数据集精心收录了轮臂、双足及手持终端等多种机器人本体，总时长超过60000分钟，相当于机器人连续工作超过1000小时的真实场景记录。尤为值得关注的是，首批6000分钟的高质量数据已慷慨开源至OpenLoong社区，为全球科研人员提供了宝贵的研究资源。
白虎-VTouch数据集的核心创新在于首创的“矩阵式”任务构建范式。这一范式巧妙地覆盖了4大应用场景、380余项复杂任务以及100多种原子技能，并涉及500余种真实物品的交互数据。如此丰富的内容组合，不仅极大地拓宽了机器人学习的边界，更为具身智能基础模型的构建提供了前所未有的数据支持。通过这种系统化的任务设计，研究人员能够更全面地探索机器人在真实环境中的感知与交互能力。
在技术层面，白虎-VTouch数据集成功突破了三大行业瓶颈。首先，它解决了真实物理交互数据稀缺的问题，通过大规模的实验采集，为模型训练提供了充足的高质量样本。其次，该数据集显著提升了触觉保真度，使得机器人能够更精准地感知物体的质地、形状和温度等物理属性。最后，它克服了跨本体泛化弱的难题，实现了不同机器人本体之间的数据共享和模型迁移，为机器人技术的标准化和规模化应用奠定了坚实基础。
白虎-VTouch数据集的发布，不仅标志着我国在人形机器人领域取得了重要进展，更为全球具身智能研究提供了重要的工程底座。它将极大地推动机器人技术的创新与发展，为未来智能机器人的普及和应用开辟了新的道路。随着更多数据的开放和技术的不断进步，我们有理由相信，人形机器人将在更多领域发挥其独特的优势，为人类社会带来更多便利和惊喜。
