在刚刚落下帷幕的2025RoboCup机器人世界杯人形组成人组比赛中,由字节跳动Seed团队与清华大学赵明国教授团队联合研发的人形机器人运动算法“HumanoidKick”大放异彩,成功助力清华火神队摘得桂冠。这一辉煌胜利不仅属于火神队,更标志着中国机器人足球队在该组别的历史性突破,彰显了中国在机器人技术领域的卓越实力。自1997年首届举办以来,RoboCup赛事始终代表着国际机器人技术的顶尖水平和最具影响力的竞技舞台。赛事主办方致力于通过这一平台,推动机器人技术的持续创新,使机器人能够在复杂多变的真实环境中实现自主决策与精准操作。
本届人形组成人组比赛的技术难度堪称极限,参赛机器人需模拟标准成人身高,完成一系列高难度的足球技术动作。在小组赛中,清华火神队便展现出惊人的实力,凭借去中心化运算和实时动态响应技术,以6:3、16:0、9:0的压倒性比分全胜晋级。半决赛中,他们更是以12:0的悬殊比分横扫对手,最终在决赛中以5:2的比分战胜强劲对手,成功加冕冠军。这一系列胜利的背后,“HumanoidKick”算法功不可没,它彻底解决了机器人足球中实时感知与动作执行的核心难题。
“HumanoidKick”算法通过视觉深度强化学习技术,实现了从“找球”到“追球”再到“踢球”的完整自动化流程,展现出卓越的适应能力和超快的反应速度。相较于传统方法,该算法能够实时捕捉场上动态变化,自主进行战术决策并优化执行方案,使机器人表现出了堪比人类球员的灵活性和应变能力。字节跳动Seed团队与清华大学的合作源于双方对技术与实际应用的双重追求,通过这一突破性成就,他们希望进一步推动机器人技术的学术研究与工程实践,最终实现更广泛的应用落地。
此次胜利不仅为清华大学和字节跳动Seed团队树立了新的里程碑,更为中国在全球机器人技术领域奠定了坚实的基础。未来,字节跳动Seed团队将继续深耕智能机器人系统的研究领域,吸引更多优秀人才加入,共同探索机器人技术的无限可能,为人类社会的智能化发展贡献力量。