人类与机器人共生的时代或许比我们想象的更近。英伟达创始人黄仁勋曾预言”AI的下一波浪潮将是机器人系统”，并断言未来十年工厂将完全由软件和AI驱动。这一预言如今正转化为资本市场的实际行动。仅过去数月，仙工智能等十余家机器人企业密集向港交所递交招股书，宇树科技等头部企业加速推进IPO进程。截至12月8日，已有34家机器人产业链企业排队等待聆讯。一级市场同样火爆，旷视科技衍生出的原力灵机完成2亿天使轮融资，它石智航以1.2亿美元刷新天使轮纪录，银河通用机器人斩获11亿元新一轮融资，创下具身大模型机器人领域的单笔最高纪录。星尘智能更是连续获得数亿元A++轮融资，国科投资与蚂蚁集团联合领投。2025年前三季度，国内机器人创业公司融资总额已突破500亿元。然而高热度之下暗藏争议，技术尚未成熟、量产成本高昂、多数企业持续亏损，市场开始质疑当前机器人公司的估值是否泡沫化，以及整个行业能否真正实现规模化落地。这些冲刺IPO或获得巨额融资的企业，覆盖了工业机器人、服务机器人、核心零部件等全产业链环节。本文将聚焦机器人本体公司，通过招股书与融资细节，揭示这个新兴行业的真实价值与未来趋势。
老玩家上市，新势力吸金机器人赛道主要分为两类：一类是深耕工业、农业、服务业等细分场景的专用机器人，另一类是基于多模态感知的通用型机器人。专用机器人发展多年，多数企业成立五至十年，涵盖机械臂、AMR、四足机器人等形态。通用型机器人则是近两年涌现的新方向，多以人形形态为主。尽管界限模糊，部分人形机器人采用轮式底盘提升实用性，但这两类机器人共同构成了机器人赛道的基本格局。近期扎堆IPO的企业多为深耕多年的”老玩家”，产品集中在工业场景专用机器人，同时积极拥抱AI浪潮，以”AI+机器人”标签提升市场关注度。优艾智合聚焦工业复合移动机器人，其搭载3D视觉系统的产品能实时识别抓取杂乱堆叠工件，突破传统机器人局限。乐动机器人则将智能割草机器人作为第二增长曲线，AI算法使其能自动识别草坪边界与障碍物，优化割草路径。
“老玩家”借上市东风实现发展拐点，”新势力”在一级市场快速崛起。尤其是人形机器人成为资本重点布局方向。融资数据显示行业热度持续攀升。据IT桔子统计，2025年前三季度国内机器人行业融资事件翻倍增长，Q3单季达243笔投资，同比增102%。融资总额突破500亿元，是去年同期的2.5倍。Q3单笔融资额超10亿元的事件频现，除上述企业外，宇树、乐聚等头部人形机器人企业已进入Pre-IPO阶段。宇树预计Q4递表，收入构成中四足机器人、人形机器人占比约65%和30%。乐聚机器人获A股上市辅导，智元机器人完成反向收购上市公司上纬新材。
机器人赛道的火爆主要源于政策支持与行业特性。投资人指出，港交所18C章为特专科技企业上市开绿灯，地方政府也出台资金、场地、人才等全方位扶持政策。今年政府工作报告首次写入”具身智能”，进一步推动行业发展。机器人产业属于高投入、长周期领域，上市成为企业”找钱”的重要途径。多家企业募资用途包括扩充融资渠道、提升国际影响力等。
机器人，钱都花在哪儿了？冲刺IPO企业财务数据显示，多数公司营收达亿元量级并逐年增长，但收入构成差异明显。三大类营收来源：机器人本体、解决方案及配件。多数企业收入中80%以上来自本体与解决方案，乐动机器人则高达94%来自视觉感知产品。行业高毛利正从标准化硬件转向软件、算法及行业解决方案。凯乐士、卧安机器人营收达7亿，斯坦德、优艾智合等约2.5亿，差异主要源于市场标准化程度与目标场景。但无论规模大小，企业普遍亏损，优艾智合一年亏损达2亿元。亏损主因是研发与营销压力。研发费用仅次于核心零部件采购，优艾智合三年半研发投入超2.5亿元，研发人员占比34.6%。营销费用则远超研发，斯坦德、翼菲智能、卧安机器人均属此类，卧安机器人计划继续扩大销售团队。
通用机器人赛道同样”烧钱”。北京大学计算机学院访问工程师gashero指出，专用机器人更换场景需大幅调整，而通用机器人依靠”硬件平台+强大AI”能快速适应新环境，研发难度和资金投入远超专用机器人。人形机器人研发工程师年薪百万，仅工资支出就过亿。更大投入来自实验与制造环节，部署1万台机器人做测试需至少10亿元，加上配套设备与人力成本，实验阶段投入超30亿元。近期具身智能公司竞逐2026年春晚赞助的消息，也从侧面印证品牌投入已成为竞争必要因素。
尽管专用与通用机器人发展阶段不同，但都面临资金压力。IPO融资潮背后，市场对机器人产业前景长期看好。IDC预测，到2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元，中国占比近半。企查查数据显示，国内人形机器人相关企业存量达1218家，今年前11月注册量同比增长119.2%。但从资本热度走向稳定发展，企业还需迈过成本、可靠性、数据三道关卡。
第一道关卡是成本。机器人成本主要来自硬件物料与软件研发，非中国供应链BOM成本约13.1万美元，即使采用中国供应链也能显著降低但仍是高位。松延动力的”bumi小布米”售价9998元，但功能相对有限。业内普遍认为2026年将是商业化”大考年”，如何在保持性能前提下降低售价是关键。
第二道关卡是可靠性。机器人演示环境表现良好，但在真实复杂场景中成功率大幅下降。星尘智能副总裁王佳楠指出，AI模型认知与抽象能力不足，难以识别未知物体、理解操作本质、应对动态环境。机器人本体性能也需提升，实现”手眼协调”精度。AI模型与本体结合仍不完善，”聪明的大脑”难以指挥”笨拙的身体”完成精细任务。
第三道关卡是数据短缺。实验室数据有限，真实数据获取昂贵，不同场景分布差异巨大，限制模型泛化能力。企业采用不同解决方案：有的利用合成数据，有的以真机数据为主，结合互联网多模态数据进行预训练或辅助学习。星尘智能采用绳驱方案，仿生设计有助于高效获取真机数据，结合互联网多模态数据提升跨场景泛化能力。
尽管面临多重挑战，投资人仍表示乐观。AI行业资深投资人王晟预判，明年人形机器人融资热度将持续，资金将更向头部企业集中。这一轮机器人公司的IPO与融资热潮，标志着”智能”首次成为可量化指标，为整个机器人赛道打开广阔想象空间。但从”可行技术”到”可靠商品”，仍需时间沉淀。