具身智能技术正以前所未有的速度发展，而赋予机器人类人化的触觉感知能力，已成为行业突破的核心焦点。2026年1月27日，国家地方共建人形机器人创新中心携手多家顶尖科研团队，正式推出了名为“白虎-VTouch”的跨本体视触觉多模态数据集。这一里程碑式的成果不仅填补了全球范围内大规模视触觉数据的空白，更为全球机器人开发者构建了一座蕴藏丰富资源的“数字矿山”。
海量数据沉淀 超6万分钟的“感官记忆”
作为目前全球规模最大的同类开源数据集之一，白虎-VTouch在数据广度与深度上均实现了跨越式的进步。其核心亮点包括：
超长交互时长：涵盖超过60，000分钟的机器人真实交互场景，为AI模型提供充足的训练素材
多维感官对齐：深度整合了视觉影像、触觉反馈以及机器人关节位姿等多模态信息，构建完整的感知体系
物理特性捕捉：通过高精度传感器记录，使AI能够学习到物体在接触过程中的细微物理变化与形变逻辑，提升触觉感知的精准度
跨本体范式 打破硬件间的“感知壁垒”
该数据集最大的创新点在于其**“跨本体”**特性。它突破了传统数据集局限于单一型号机器人的局限，而是涵盖了人形机器人、轮式机器人、机械臂等不同构型的感知数据。这种通用性的数据架构，能够帮助AI模型在不同硬件之间实现感知能力的快速迁移与泛化，让更多形态的机器人能迅速掌握精细操作技能。
赋能具身智能 从“看见”到“摸透”
长期以来，机器人的操作主要依赖视觉系统，但在处理透明物体、光线昏暗环境或精密组装任务时，视觉系统往往难以胜任。白虎-VTouch数据集的发布，标志着机器人正从传统的“视觉主导”模式进化到“视触融合”的新阶段。这一突破将为家居家政、工业精密制造、医疗辅助等应用场景提供更强大的底层支持。
随着该数据集的开源，全球机器人领域有望迎来感知算法的全面迭代。当机器人的指尖不再冰冷迟钝，一个真正具备灵巧操作能力的具身智能时代正加速到来。这一创新将为机器人行业带来革命性的变革，推动智能机器人从实验室走向更广阔的应用场景，开启人机协作的新纪元。
