2025年8月25日，中信证券发布了一份深度行业报告，揭示了具身模型规模化发展过程中面临的核心挑战。报告指出，当前具身模型的发展主要受限于两大关键因素：模型架构的优化与数据样本的质量。随着技术的不断演进，业界的主流趋势正朝着大语言模型、视觉模型和动作模型的深度融合方向发展，这一融合不仅能够提升模型的综合能力，也为解决具身模型面临的挑战提供了新的思路。与此同时，扩散模型流匹配算法的应用日益凸显，成为推动具身模型技术进步的重要力量。
在数据层面，具备雄厚资本实力的企业正积极通过大规模真实数据采集来构建数据集壁垒，以此在激烈的市场竞争中占据优势。然而，合成数据与互联网数据的利用同样不容忽视，它们在丰富数据样本、提升模型泛化能力方面发挥着重要作用。这种多元化的数据策略不仅有助于缓解数据采集的瓶颈，也为具身模型的规模化发展提供了有力支撑。
针对具身模型行业的未来发展趋势，中信证券在报告中提出了明确的投资建议。短期来看，投资者应重点关注那些在资本布局方面具有优势的企业，以及专业的数据采集服务商，这些企业将在数据资源整合与模型优化方面发挥关键作用。长期来看，云计算与算力提供者将成为具身模型行业发展的核心驱动力，随着计算能力的不断提升，它们将为模型的训练与部署提供更加强大的技术支持，从而推动整个行业的持续创新与发展。